茗花です。 Choreonoid上のモデルのHIROで自己干渉を検出したいのですが、 モデルを動かさず（干渉させず）に自己干渉を検出（チェック）することは可能 なのでしょうか？ -- 豊橋技術科学大学 情報工学課程 4年 行動知能システム学研究室 B113430 茗花 直幸 nabana ＠ aisl.cs.tut.ac.jp