[choreonoid-users-ja 00248] The file format of "flipper.dae" is not supported by the scene loader.というエラーが出ました。

[tomokazu ozaki]

はじめまして
近畿大学 M2の尾崎と申します。


Choreonoidの中で、ソリッドワークス2015を使った.body拡張子のロボットモデルファイルを作成したいと考えています。
その中でThe file format of "flipper.dae" is not supported by the scene
loader.というエラーが出ました。

私が行った作業は
ソリッドワークスでモデルを作成
そのモデルを.STLで指定保存
Blenderで.STLをインポートし.daeに変換してエクスポート
.bodyモデルファイルで elementsとして
Resource:
        uri: "flipper.dae"
としました

このモデルをChoreonoid上で表示させたところ

OpenHRP モデルファイル "/home/mechatro-pc12/choreonoid/ext/flipper/flipper.body"
を読み込み中

The file format of "flipper.dae" is not supported by the scene loader.


というエラーが出ました。

そこでAssimPluginがビルドされていない可能性を考え
Choreonoidディレクトリで

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/s-nakaoka/choreonoid.git
git pull

を実行しChoreonoid開発版を最新のものにしました。

次に
misc/script/install-requisites-ubuntu-14.04.shを実行し
libassimp-dev は既に最新バージョンです。
となりました。

その上でccmake .で
BUILD_ASSIMP_PLUGINをONにして設定しようとしたところ

CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:283
 (message):
   A required package was not found
 Call Stack (most recent call first):
   /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:337
 (_pkg_check_modules_internal)
   src/AssimpPlugin/CMakeLists.txt:20 (pkg_check_modules)

というエラーがでました。

このエラーの対処の仕方がわかりません。
ご教示いただけると幸いです。
よろしくお願いします。
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