<div dir="ltr"><div><div>はじめまして<br>近畿大学　M2の尾崎と申します。<br><br><br>Choreonoidの中で、ソリッドワークス2015を使った.body拡張子のロボットモデルファイルを作成したいと考えています。<br>その中でThe file format of "flipper.dae" is not supported by the scene loader.というエラーが出ました。<br><br>私が行った作業は<br>ソリッドワークスでモデルを作成<br></div>そのモデルを.STLで指定保存<br>Blenderで.STLをインポートし.daeに変換してエクスポート<br></div>.bodyモデルファイルで elementsとして<br>Resource:<br>        uri: "flipper.dae"<br>としました<br><br>このモデルをChoreonoid上で表示させたところ<br><br><p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;text-indent:0px">OpenHRP モデルファイル "/home/mechatro-pc12/<wbr>choreonoid/ext/flipper/<wbr>flipper.body" を読み込み中</p>
<p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;text-indent:0px">The file format of "flipper.dae" is not supported by the scene loader.</p><p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;text-indent:0px"><br></p><p style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;text-indent:0px">というエラーが出ました。<br></p><br><div><div>そこでAssimPluginがビルドされていない可能性を考え<br>Choreonoidディレクトリで<br><br>sudo apt-get install git<br>git clone <a href="https://github.com/s-nakaoka/choreonoid.git">https://github.com/s-nakaoka/choreonoid.git</a><br>git pull<br><br>を実行しChoreonoid開発版を最新のものにしました。<br><br>次に<br>misc/script/<a href="http://install-requisites-ubuntu-14.04.sh">install-requisites-ubuntu-14.04.sh</a>を実行し<br>libassimp-dev は既に最新バージョンです。<br>となりました。<br><br>その上でccmake .で<br>BUILD_ASSIMP_PLUGINをONにして設定しようとしたところ<br> <br>CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:283<br> (message):<br>   A required package was not found<br> Call Stack (most recent call first):<br>   /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPkgConfig.cmake:337<br> (_pkg_check_modules_internal)<br>   src/AssimpPlugin/CMakeLists.txt:20 (pkg_check_modules)<br><br>というエラーがでました。<br><br>このエラーの対処の仕方がわかりません。<br>ご教示いただけると幸いです。<br>よろしくお願いします。<br><br><br><br><br><pre style="overflow-x:auto;overflow-y:hidden;padding-top:10px;padding-bottom:10px;background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(34,34,34);line-height:1.2em;border-top:1px solid rgb(198,201,203);border-bottom:1px solid rgb(198,201,203);font-size:1.1em;margin-top:1.5em;margin-bottom:1.5em;font-style:normal;font-weight:normal;letter-spacing:normal;text-align:start;text-indent:0px;text-transform:none;word-spacing:0px"><br><br></pre><br><br><br></div></div></div>