[choreonoid-users-ja 00050] Re: Ubuntu11.10にてBalancerPulginが動かない

[isao-hara ＠ aist.go.jp]

小島様：

こんにちは、原＠産総研です。
下記のエラーメッセージをみると単にGLIBのパージョンミスマッチに見えます。
11.10にインストールしたときに、すべてリコンパイルされたのでしょうか？

ibCnoidBalancerPlugin.so

をリコンパイルすればよいかと思います。


(12/08/30 13:20), k-kojima wrote:
> 小島です。
>
> 度々お世話になっています。
> choreonoidを1.3にバージョンアップしてみたのですが、
> Balancerプラグインのボタンが有効になっていません。
> （最初Ubuntu12.04 64bit　インストールしBalancerプラグインが機能したのですが、諸事情によりUbuntu11.10
> 64bitにてインストールし直すとプラグインが機能しませんでした）
>
> Ubuntu 11.10 64bit　choreonoid-1.3.1　です。
>
> メッセージは以下のようになっています。
>
> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so"を読み込み中
> プラグインの読み込みが出来ませんでした。
> Cannot load library
> /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so:
> (/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found
> (required by /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so))
> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidSimpleControllerPlugin.so"を読み込み中
> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidPoseSeqPlugin.so"を読み込み中
> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBodyPlugin.so"を読み込み中
> Bodyプラグインが読み込まれました。
> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so"を読み込み中
> プラグインの読み込みが出来ませんでした。
> Cannot load library
> /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so:
> (/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found
> (required by /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so))
> SimpleControllerプラグインが読み込まれました。
> PoseSeqプラグインが読み込まれました。
> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so"を読み込み中
> プラグインの読み込みが出来ませんでした。
> Cannot load library
> /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so:
> (/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found
> (required by /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so))
>


-- 
---------
産業技術総合研究所  知能システム研究部門
統合知能研究Ｇ
主任研究員 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
Phone: +81-29-861-5973     Fax: +81-29-862-6631