[choreonoid-users-ja 00049] Ubuntu11.10にてBalancerPulginが動かない

[k-kojima]

小島です。

度々お世話になっています。
choreonoidを1.3にバージョンアップしてみたのですが、
Balancerプラグインのボタンが有効になっていません。
（最初Ubuntu12.04 64bit　インストールしBalancerプラグインが機能したのですが、諸事情によりUbuntu11.10
64bitにてインストールし直すとプラグインが機能しませんでした）

Ubuntu 11.10 64bit　choreonoid-1.3.1　です。

メッセージは以下のようになっています。

プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so"を読み込み中
プラグインの読み込みが出来ませんでした。
Cannot load library
/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so:
(/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found
(required by /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so))
プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidSimpleControllerPlugin.so"を読み込み中
プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidPoseSeqPlugin.so"を読み込み中
プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBodyPlugin.so"を読み込み中
Bodyプラグインが読み込まれました。
プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so"を読み込み中
プラグインの読み込みが出来ませんでした。
Cannot load library
/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so:
(/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found
(required by /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so))
SimpleControllerプラグインが読み込まれました。
PoseSeqプラグインが読み込まれました。
プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so"を読み込み中
プラグインの読み込みが出来ませんでした。
Cannot load library
/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so:
(/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found
(required by /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so))

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東京大学　工学部　機械情報工学科　4年
小島　邦生　(KOJIMA KUNIO)
k-kojima ＠ jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp
090-4501-5285
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