[choreonoid-users-ja 00051] Re: Ubuntu11.10にてBalancerPulginが動かない

k-kojima k-kojima @ jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp
2012年 8月 30日 (木) 14:53:31 JST


原様

小島です。
早速のご返事ありがとうございます。

> 11.10にインストールしたときに、すべてリコンパイルされたのでしょうか?
> ibCnoidBalancerPlugin.so
> をリコンパイルすればよいかと思います。
>
すみません。私の書き方が悪かったみたいです。
そもそも、別のバソコンを使っており、インストールし直しというよりも新規インストールしたので問題ないと思います。


2012年8月30日 14:32 isao-hara @ aist.go.jp <isao-hara @ aist.go.jp>:
> 小島様:
>
> こんにちは、原@産総研です。
> 下記のエラーメッセージをみると単にGLIBのパージョンミスマッチに見えます。
> 11.10にインストールしたときに、すべてリコンパイルされたのでしょうか?
>
> ibCnoidBalancerPlugin.so
>
> をリコンパイルすればよいかと思います。
>
>
> (12/08/30 13:20), k-kojima wrote:
>> 小島です。
>>
>> 度々お世話になっています。
>> choreonoidを1.3にバージョンアップしてみたのですが、
>> Balancerプラグインのボタンが有効になっていません。
>> (最初Ubuntu12.04 64bit インストールしBalancerプラグインが機能したのですが、諸事情によりUbuntu11.10
>> 64bitにてインストールし直すとプラグインが機能しませんでした)
>>
>> Ubuntu 11.10 64bit choreonoid-1.3.1 です。
>>
>> メッセージは以下のようになっています。
>>
>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so"を読み込み中
>> プラグインの読み込みが出来ませんでした。
>> Cannot load library
>> /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so:
>> (/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found
>> (required by /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so))
>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidSimpleControllerPlugin.so"を読み込み中
>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidPoseSeqPlugin.so"を読み込み中
>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBodyPlugin.so"を読み込み中
>> Bodyプラグインが読み込まれました。
>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so"を読み込み中
>> プラグインの読み込みが出来ませんでした。
>> Cannot load library
>> /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so:
>> (/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found
>> (required by /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so))
>> SimpleControllerプラグインが読み込まれました。
>> PoseSeqプラグインが読み込まれました。
>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so"を読み込み中
>> プラグインの読み込みが出来ませんでした。
>> Cannot load library
>> /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so:
>> (/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found
>> (required by /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so))
>>
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> 産業技術総合研究所  知能システム研究部門
> 統合知能研究G
> 主任研究員 原  功 <Isao-Hara @ aist.go.jp>
> Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
> Phone: +81-29-861-5973     Fax: +81-29-862-6631
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東京大学 工学部 機械情報工学科 4年
小島 邦生 (KOJIMA KUNIO)
k-kojima @ jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp
090-4501-5285
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