[openhrp3-users-ja 00014] OpenHRP3モデルの姿勢について

[山田浩貴]

産総研　服部様

早稲田大学の山田です．

＞アームの手先の姿勢が、思っているRPYになっているか確認してください。

＞モデルの各関節角度を使って計算される回転行列とABS_TRANSFORMの出力を比較してみて下さい。

回転行列とABS_TRANSFORMに問題はありませんでした．申し訳ありません．
計算上，同じ姿勢が違うRPYで表されてしまったため，非連続な値になってし
まったようです．

お手数をおかけしました．ありがとうございました．

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早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科
菅野重樹研究室 4年
山田 浩貴（Hiroki Yamada）
E-mail：h_yamada ＠ sugano.mech.waseda.ac.jp
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