[choreonoid-users-ja 00261] 複数のウィンドウを表示する方法について

[宮本信彦]

Choreonoid MLの皆さま


産総研の宮本と申します。


Choreonoid本体のウィンドウ以外に、アイテム追加のたびに別ウィンドウを表示するプラグインを作成しているのですが、QWidgetのshow関数を呼び出した時にプロセスが異常終了したり、あるいはウィンドウが表示されないことがあります。

以下がソースコードです。

https://github.com/Nobu19800/OpenRTMPythonPlugin/blob/master/RTCEditorItem.cpp#L126

Windows 10、Visual Studio 2015、Qt 5.8で動作確認しています。


Choreonoidで本体のウィンドウ以外のウィンドウを表示させる方法について、正式な方法があるようでしたら教えていただければ幸いです。


よろしくお願いします。
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