[choreonoid-users-ja 00236] Re: VisionSensorで得られるPointCloudのRGB明るさ

MASUTANI Yasuhiro masutani @ osakac.ac.jp
2017年 4月 10日 (月) 18:00:10 JST


大阪電通大の升谷です.

On Mon, 10 Apr 2017 17:37:25 +0900,
MASUTANI Yasuhiro <masutani @ osakac.ac.jp> wrote:
> 
> ファイル→読み込み→OpenHRPモデルファイルで,添付していただいた
> 「DownLight.wrl」を読み込むと,床面が明るくなりました.このように別に
> 光源を定義するファイルが必要ということですね?

間違いました.「ファイル→インポート→VRML」でした.
というか,どちらでもOKのようです.

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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