大原先生， 升谷＠大阪電通大です． GitHubのissueに挙がっています．今のところ仕様のようです． https://github.com/s-nakaoka/choreonoid/issues/58 -- # 升谷 保博 # 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科 # 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107 # 第17回レスコン参加チーム募集！2017.1.31締切 # http://www.rescue-robot-contest.org/17thForNewTeam/