choreonoid-users-ja MLの皆様， 大阪電気通信大学の升谷です．連投失礼します． AISTシミュレータを使っていますが，物体が接触した際の反発が不自然な感じ がします．反発係数を小さめに設定する方がいいと思うのですが，設定項目に は反発係数がありません． サンプルのcnoidファイルを見ると，Bullet, PhysX, AgXのシミュレータには 「restitution」という項目があります． AISTシミュレータで反発係数に対応する設定はどのようにすればいいのでしょ うか？ -- # 升谷 保博 # 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科 # 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107