[choreonoid-users-ja 00175] Re: Windows版について

Tomoharu Doi doi @ osaka-pct.ac.jp
2016年 1月 12日 (火) 12:36:06 JST


升谷先生,中岡様

土井です

こんにちは

この議論私も興味があります.
#升谷先生が成功されたら 私も検証のお手伝いをしたいと思います.

現在 4足ロボットのVMRLモデルはできて ポーズ列でアニメーションが動いています.
この状態で Floor を歩行させたいのですが,そもそもの 考え方が間違っているのか
AISTシミュレータを付けただけでは 動きません.

もう少し状況をこちらで把握して 本件 改めて質問させていただきます.

取り急ぎ Win版のビルド 私も関心あるので 手を挙げておきます.

よろしくお願いいたします.



2016年1月12日 11:02 MASUTANI Yasuhiro <masutani @ isc.osakac.ac.jp>:
> 中岡様,
>
> 大阪電通大の升谷です.
>
> 時間を見つけてWindowsでのビルドをやってみます.
> うまくいけば,来年度の授業で使います.
> なお,こちらの開発環境はVC++2012です.
>
> At Tue, 12 Jan 2016 10:14:30 +0900,
> 中岡 慎一郎 <s.nakaoka @ aist.go.jp> wrote:
>>
>> まだ作業は完了していないのですが、いちおうgithubの開発版において、基本的
>> なプラグインは VC++2013でコンパイル・実行できるようになってきてはいま
>> す。ライブラリはQt5とboost最新版のバイナリ配布のものが使えるはずです。
>>
>> Windowsでは依存ライブラリのインストールがややこしくなりますが、そのあた
>> りのドキュメントは今後整備していきたいと思います。
>
> --
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土井 智晴:大阪府立大学工業高等専門学校(2011/4/1より改名)
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