[choreonoid-users-ja 00173] Re: Choreonoid 1.4におけるRIC30モデルの不具合？

2016年 1月 12日 (火) 11:06:19 JST

中岡様，

解説ありがとうございます．

At Tue, 12 Jan 2016 10:14:40 +0900,
中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp> wrote:
> 
> 専用の逆運動学式を与える例として、GR001、RIC30用の"GRobotCustomizer"を用
> 意しています。これは sample/GRobotPlugin 以下の GRobotCustomizer.cpp と
> いうファイルで実装されています。

読み込まれたOpenHRP3のモデルに対して，専用のカスタマイザを使うかどうか
はどこで判断しているのですか？

例えば，オリジナルのロボットのカスタマイザを作りたい場合はどのようにす
るのですか？

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# 升谷 保博
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