産総研の中岡です。 Choreonoidの開発版のマニュアルを更新しました。 http://choreonoid.org/ja/manuals/1.5/index.html シミュレーション機能について追記しています。 （ただ、コントローラ関係は組み込みの「シンプルコントローラ」形式を用いて 説明していて、RTCをコントローラに使う説明はまだです…。） -- 中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp> 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ