産総研の中岡です。 > そこで、自作のロボットモデルの作成を支援してくれる > ソフトウェアを探しています 以下でそのような機能が開発されています。 https://github.com/fkanehiro/choreonoid-editor すみません、使い方等は開発者の方におまかせします…。 まだ正式なリリースとはなっていないかもしれません。 その場合は、リリースまでお待ち下さい。 -- 中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp> 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ