[choreonoid-users-ja 00163] ロボットモデル作成支援ソフト

[Tomoharu Doi]

Choreonoid-ML御中

大阪府立大学高専の土井智晴です。

お世話になっております。
初めてメールいたします。

ロボット研究開発用のロボットシミュレーターとして
Choreonoidの使用を検討しています。

そこで、自作のロボットモデルの作成を支援してくれる
ソフトウェアを探しています。
OpenHRP3のGrxUIの導入を試みたのですが
いろいろと情報が古く、ダウンロードのリンクが切れていたりします。

GrixUIの最近のインストール関連情報　あるいは
それに代替えできそうのソフトをご紹介いただけませんでしょうか。

当面は、直接テキストエディタで書いてみようかと思っていますが、
後々は　３次元CADデータ等とも連携してみたいと思っています。

上のような　次第ですので、情報いただけませんでしょうか。

よろしくお願いいたします。

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=-=-=-=-=レスキューロボットコンテスト公式ホームページ=-=-=-=-=-
☆2016年8月神戸にて→  http://www.rescue-robot-contest.org/
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土井　智晴：大阪府立大学工業高等専門学校（2011/4/1より改名）
　　　　　　　　総合工学システム学科・准教授
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