[choreonoid-users-ja 00159] Re: SceneViewの画面ダンプの取得と再セットの方法

[AKAI,Tsugeharu]

レスが遅れて申し訳ありません。
下記の情報ありがとうございました。

中岡さん
GLVisionSimulatorItemのソースをみましたが、
GLVisionSimulaorItemではピクセルバッファに直接アクセスできるので、
これを利用すれば何とか画像の取得加工までは達成できそうです。

ありがとうございました。

On 2015/11/26 0:02, 中岡 慎一郎 wrote:
> 産総研の中岡です。
>
> SceneViewの描画はQGLWidget上に行っています。
> その実装はsrc/Base/SceneWidget.cpp 内にあります。
>
> ご希望の機能がQGLWidgetのAPIで実現できればよいのでしょうが、私の把握して
> いる限りではQGLWidgetだけでこの機能を実現するのは難しいように思います。
>
> 一般的には、いったん内部描画用のバッファに描画して、それをあらためて加
> 工・表示するのだと思います。その場合、ビューに表示する必要があるのでした
> ら、SceneWidgetやSceneViewをアレンジして新しくビューを開発する必要があり
> ます。
>
> 内部で描画した画像を利用する方法については、カメラ画像等のシミュレーショ
> ンを行っている、GLVisionSimulatorItemのソースを参考にしてください。
> src/BodyPlugin/GLVisionSimulatorItem.[h/cpp]になります。
>
> そこでは、描画を実際に行うクラスであるGLSceneRendererと、内部での描画先
> のQGLPixelBufferを組み合わせて、これを実現しています。
>
> On 2015年11月16日 18:57, AKAI,Tsugeharu wrote:
>> いつもお世話になります。赤井です。
>> 今、Choreonoid上でカメラシュミレーションのPluginを作成していて、
>> 以下のことを行いたいと思います。
>>
>> (1).SceneViewに表示される画像を実際のViewに表示される直前にプログラム的
>> に2D画像として取得する
>> (2).それを2D的にPlugin内で加工する
>> (3).加工後の画像をSceneViewにセットして実際に表示する
>>
>> これらはどのようにすれば実現可能でしょうか？
>>
>> 外部から画像をセットするだけであれば、
>> SgOverlayを使えば可能そうですが、
>> 描画される直前の画像を取得する方法がわかりません。
>>
>> よろしくお願いいたします。
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