[choreonoid-users-ja 00138] Re: Fwd: コントローラについて

[Meng-Hung Wu]

産総研 服部様

北大のWUです。
ご返信、ありがとうございました。

自作PDservoコンポーネントの生成、設定ファイルの読み込み、およびBodyRTCとの接続はできました。
しかし、rtc.conf は読み込まれてないままです。
もう少し確認させていただきます。

1.現在、自作のPDサーボの .so ファイルは/chorenoid/lib/choreonoid-1.5/rtc/ ディレクトリ下に置いてあるので、
rtc.conf もこのディレクトリに置くでしょうか？

2.rtc.conf は、このディレクトリにある全RTCを起動時に自動的に読み込まれるですか？
ファイル名は rtc.conf に限定ですか？

3.rtc.conf  の内容は以下のように
//////////////////////
corba.nameservers: localhost:2809
naming.formats: %n.rtc
logger.log_level: NORMAL
exec_cxt.periodic.type: SynchExtTriggerEC
exec_cxt.periodic.rate: 1000000
：
以下は各パラメータの値
//////////////////////////
これで大丈夫でしょうか。

よろしくお願いします。




2014-07-25 11:32 GMT+09:00 服部静子 <s.hattori ＠ aist.go.jp>:

> 産総研の服部です。
>
> すみません。先ほどのアドレスが間違っていました。
>
> git clone https://github.com/s-nakaoka/choreonoid.git
>
> で取得してください。
>
>
>
>
> _______________________________________________
> choreonoid-users-ja mailing list
> choreonoid-users-ja ＠ choreonoid.org
> https://choreonoid.org/mailman/listinfo/choreonoid-users-ja
>
>
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