<div dir="ltr">産総研　服部様<br><div><br>北大のWUです。<br>ご返信、ありがとうございました。<br><br></div><div>自作PDservoコンポーネントの生成、設定ファイルの読み込み、およびBodyRTCとの接続はできました。<br>しかし、rtc.conf は読み込まれてないままです。<br>もう少し確認させていただきます。<br><br>1.現在、自作のPDサーボの .so ファイルは/chorenoid/lib/choreonoid-1.5/rtc/ ディレクトリ下に置いてあるので、<br>


</div><div>rtc.conf もこのディレクトリに置くでしょうか？<br><br>2.rtc.conf は、このディレクトリにある全RTCを起動時に自動的に読み込まれるですか？<br>ファイル名は rtc.conf に限定ですか？<br><br></div><div>3.rtc.conf  の内容は以下のように<br>//////////////////////<br>corba.nameservers: localhost:2809<br>
naming.formats: %n.rtc<br>logger.log_level: NORMAL<br>exec_cxt.periodic.type: SynchExtTriggerEC<br>exec_cxt.periodic.rate: 1000000<br>　　　　　　：<br></div><div>以下は各パラメータの値<br>//////////////////////////<br>これで大丈夫でしょうか。<br><br>
よろしくお願いします。<br></div><div><br></div><div> <br></div>
</div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2014-07-25 11:32 GMT+09:00 服部静子 <span dir="ltr"><<a href="mailto:s.hattori@aist.go.jp" target="_blank">s.hattori@aist.go.jp</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr">産総研の服部です。<br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><div class="gmail_quote"><div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra">すみません。先ほどのアドレスが間違っていました。<br></div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">

git clone <a href="https://github.com/s-nakaoka/choreonoid.git" target="_blank">https://github.com/s-nakaoka/choreonoid.git</a><br><br>で取得してください。<br><br></div></div>
</div><br></div>
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<br>_______________________________________________<br>
choreonoid-users-ja mailing list<br>
<a href="mailto:choreonoid-users-ja@choreonoid.org">choreonoid-users-ja@choreonoid.org</a><br>
<a href="https://choreonoid.org/mailman/listinfo/choreonoid-users-ja" target="_blank">https://choreonoid.org/mailman/listinfo/choreonoid-users-ja</a><br>
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