[choreonoid-users-ja 00114] Autodesk Inventorからのモデルのインポートに関して

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千葉工業大学の未来ロボティクス学科B2の山本龍と申します．はじめまして.ロボカップ用のヒューマノイドを開発しており，現在choreonoidを使用することを検討しております．


ロボットのモデルの製作方法に関して質問がありますので，ヒントなどいただけましたら助かります．
ロボットはAutodesk Inventorで設計していますが，choreonoidにインポートする良い手順がありましたら教えていただければ助かります．
ちなみに，以下の手順でモデルを作成しています．


1．Autodesk Inventorで作成したパーツをstlファイルでエクスポート2．エクスポートされたstlファイルをMeshLabでインポートしてそのパーツをvrmlファイル形式でエクスポート3．ロボットのモデルをMeshlabでエクスポートしたパーツをもとにvrmlファイルで組み立てる
この手順どおりにvrmlファイルを作成してくと，モデル自体はきちんとchoreonoid上で表示することができました．

ただし，関節の回転軸の設定の仕方が分からないため，まだ思い通りの動きをさせることができていない状況です．
もしくは，一度モデルを作り直したほうが早いかもしれませんので，choreonoidのロボットモデルを作成するために便利なツールがありましたらご紹介いただけますと助かります．
どうぞよろしくお願いいたします．
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