[choreonoid-users-ja 00083] Re: CalcCMJacobianについて

[Shin'ichiro Nakaoka]

小島さん

産総研の中岡です。

確かにヘッダファイルでの宣言が間違っていますね。
開発リポジトリの方で修正を適用しましたので、次期リリースバージョンに本修
正も含むようにいたします。
ご指摘ありがとうございました。

ちなみに、現在各方面からの要望に応えるかたちで主にシミュレーション関係の
機能向上を行っております。もう2〜3ヶ月程度でリリースできればと思っていま
すので、今後ともよろしくお願いします。


(02/25/13 22:58), k-kojima wrote:
> お世話になっています。
> 小島です。
> 
> choreonoidのPluginを書いていてsrc/Body/Jacobian.cppにあるCalcCMJacobianを使ってみようと思い、
> (関数名から判断して重心ヤコビアンを計算してくれるものだろうと判断)
> 
> Jacobian.hをinclude
> calcCMJacobian(body, NULL, J)     (bodyはBodyPtr, J は重心ヤコビアンを代入したい変数)
> 
> としてmakeしてみたところ、
> ‘calcMomentumJacobian’ was not declared in this scope
> とエラーになりました。
> 
> 調べてみると
> src/Body/Jacobian.hに
> CalcCmJacobian(CMのmが小文字)
> と宣言されていました。
> 
> おそらく、ヘッダファイルの宣言が「CalcCMJacobian」だと思われます。
> 
> choreonoid本体で使われていないようなのでデフォルトだと何も問題ないみたいですが、一応念の為、報告いたしました。
> 間違っていたら申し訳ございません。
> 
> 


-- 
Shin'ichiro Nakaoka <s.nakaoka ＠ aist.go.jp>