[choreonoid-users-ja 00078] Re: ChoreonoidプラグインでのBoost Asio利用

[中岡 慎一郎]

産総研の中岡です。

BOOST_ASIO_DISABLE_STD_ARRAY が設定されているということは、確かに何か問
題があったのだと思うのですが、これを開発したのがだいぶ前のことなので、申
し訳ないのですが思い出せません…。

また、とりあえず私の環境(Ubuntu 12.04) で GRobotPluginのソースに
boost/asio.hpp をインクルードしてみましたが、問題なくコンパイル出来てい
ます。

コンパイル出来なくなるとのことですが、まずはエラーメッセージを頼りに原因
を探ってみてもらえないでしょうか？


(02/12/13 22:43), 岡元 崇紘 wrote:
> お世話になっております。岡元です。
> Choreonoidプラグインでのboostライブラリの仕様に関して質問させて頂きたく投稿
> させて頂きました。
> 
> 現在自分が開発しているプラグイン内部でBoost Asioを利用したいと考えているので
> すが、
> 普通に#include <boost/asio.hpp>でインクルードするとコンパイル出来なくなって
> しまうようです。
> Boostは正しくインストールされており、Choreonoidプラグイン以外ではサンプルプ
> ログラムが正常に動く環境なので、
> CMakeList.txtの設定の問題かと思い、boost/asio/serial_port.hppなどを利用して
> いるGRobotControllerプラグイン内部で
> boost/asio.hppをインクルードしてみましたが、やはりこちらでも失敗するようで
> す。
> 
> GRobotControllerプラグインのCMakeList.txtで
> set_target_properties(${target} PROPERTIES COMPILE_DEFINITIONS
> "BOOST_ASIO_DISABLE_STD_ARRAY")
> の一文が挿入されており、尚且つboost/asio.hppではなく
> boost/asio/serial_port.hppがインクルードされているのは
> 現在のChoreonoidでは何らかの問題がありboost/asio.hppが利用できないという事な
> のでしょうか？
> もしくは、CMakeList.txtをうまく設定し適切な箇所でasio.hppをインクルードすれ
> ば問題なく利用可能なのでしょうか？
> 
> どうぞご回答のほど、宜しくお願い致します。
> 
> --
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> 東京大学大学院　情報理工学系研究科　
> 電子情報学専攻　博士2年
> 
> 岡元　崇紘
> tokamoto ＠ cvl.iis.u-tokyo.ac.jp
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中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp>
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
ヒューマノイド研究グループ
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