[choreonoid-users-ja 00064] zmp補償の関連論文について

[k-kojima]

度々質問させていただいております、小島です。

卒業論文でchoreonoid（特にBalancerプラグインの機能）を利用しようとしておりまして、引用文献が必要なのですが、
choreonoidの「関連論文」にはBalancerPlugin（zmpの補償方法）についての論文が見当たりませんでした。

zmp補償のために腰位置を修正していることはもちろん存じておりますが、もう少し具体的補償方法についての文献が必要です。
どの論文を引用すれば良いでしょうか。

よろしくお願いいたします。

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東京大学　工学部　機械情報工学科　4年
小島　邦生　(KOJIMA KUNIO)
k-kojima ＠ jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp
090-4501-5285
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