[choreonoid-users-ja 00018] Re: choreonoid-users-ja HIROモデルについて

[nabana naoyuki]

茗花です。

中岡さん、回答ありがとうございます。
ChoreonoidでHIROの関節を動かすことが出来ました。

(2012/06/12 12:00), choreonoid-users-ja-request ＠ choreonoid.org wrote:
> 茗花さん
>
> OpenHRP形式のモデルファイルは、この例のように複数のファイルで構成される
> ことも多いです。その場合、ロボットの構造を記述しているメインのファイルが
> ひとつあって、他のファイルはメインのファイルからリンクされる形状のみの
> ファイルとなっているのが一般的です。この場合、読み込み時にはメインのファ
> イルのみを読み込むようにすればOKです。形状データのファイルはロボットの構
> 造が欠けていますので、モデルファイルとしては読み込めません。
>
> ここでは"HIRO\model\main.wrl"のファイルがメインのファイルと思われます
> が、これは読み込めているようですので、これで正常な動作です。
>
> 読み込んだ後、アイテムツリー上でモデルに対応するアイテムのチェックを入れ
> れば、シーンビュー上に表示されるかと思います。


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豊橋技術科学大学　情報工学課程　4年
行動知能システム学研究室
B113430 茗花　直幸
nabana ＠ aisl.cs.tut.ac.jp