- j -

• JOINT_ACCELERATION : cnoid::SimpleController
• JOINT_ANGLE : cnoid::Link , cnoid::SimpleController
• JOINT_DISPLACEMENT : cnoid::Link , cnoid::SimpleController
• JOINT_EFFORT : cnoid::Link , cnoid::SimpleController
• JOINT_FORCE : cnoid::Link , cnoid::SimpleController
• JOINT_FORCE_OR_TORQUE : cnoid::BodyState
• JOINT_POSITIONS : cnoid::BodyState
• JOINT_SURFACE_VELOCITY : cnoid::SimpleController
• JOINT_TORQUE : cnoid::Link , cnoid::SimpleController
• JOINT_VELOCITY : cnoid::Link , cnoid::SimpleController
• JointAcceleration : cnoid::Link , cnoid::SimpleController
• JointAngle : cnoid::Link , cnoid::SimpleController
• JointDisplacement : cnoid::Link , cnoid::SimpleController
• JointEffort : cnoid::Link , cnoid::SimpleController
• JointForce : cnoid::Link , cnoid::SimpleController
• JointTorque : cnoid::Link , cnoid::SimpleController
• JointVelocity : cnoid::Link , cnoid::SimpleController