Choreonoid
1.8
src
Util
ObjSceneLoader.h
Go to the documentation of this file.
1
#ifndef CNOID_UTIL_OBJ_SCENE_LOADER_H
2
#define CNOID_UTIL_OBJ_SCENE_LOADER_H
3
4
#include "
AbstractSceneLoader.h
"
5
#include "exportdecl.h"
6
7
namespace
cnoid
{
8
9
class
CNOID_EXPORT
ObjSceneLoader
:
public
AbstractSceneLoader
10
{
11
public
:
12
ObjSceneLoader
();
13
~
ObjSceneLoader
();
14
virtual
void
setMessageSink(std::ostream& os)
override
;
15
virtual
SgNode
* load(
const
std::string& filename)
override
;
16
17
private
:
18
class
Impl;
19
Impl* impl;
20
};
21
22
}
23
24
#endif
cnoid::AbstractSceneLoader
Definition:
AbstractSceneLoader.h:13
cnoid::ObjSceneLoader
Definition:
ObjSceneLoader.h:9
cnoid
Definition:
AbstractSceneLoader.h:11
AbstractSceneLoader.h
cnoid::SgNode
Definition:
SceneGraph.h:157
Generated by
1.8.17