Choreonoid  1.8
ObjSceneLoader.h
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1 #ifndef CNOID_UTIL_OBJ_SCENE_LOADER_H
2 #define CNOID_UTIL_OBJ_SCENE_LOADER_H
3 
4 #include "AbstractSceneLoader.h"
5 #include "exportdecl.h"
6 
7 namespace cnoid {
8 
9 class CNOID_EXPORT ObjSceneLoader : public AbstractSceneLoader
10 {
11 public:
13  ~ObjSceneLoader();
14  virtual void setMessageSink(std::ostream& os) override;
15  virtual SgNode* load(const std::string& filename) override;
16 
17 private:
18  class Impl;
19  Impl* impl;
20 };
21 
22 }
23 
24 #endif
cnoid::AbstractSceneLoader
Definition: AbstractSceneLoader.h:13
cnoid::ObjSceneLoader
Definition: ObjSceneLoader.h:9
cnoid
Definition: AbstractSceneLoader.h:11
AbstractSceneLoader.h
cnoid::SgNode
Definition: SceneGraph.h:157