[choreonoid-users-ja 00181] Windowsの場合，シーンビューでリンクを選択できない

[MASUTANI Yasuhiro]

中岡様，Choreonoid開発者の皆様，

Windowsでビルドできるようになったのですが，大きな問題があります．

シーンビューの編集モードにおいて，リンクを選択できません．シーンビュー
の中のどこでマウスを左クリックしても，ウィンドウの右下の表示はずっと

  グローバル座標 ＝ (0.000 0.000 0.000)

のままです．本来はリンクの名前などが表示されるはずです．このままでは，
インタラクティブな操作ができるChoreonoidの良さが半減してしまいます．

他の方は，この問題が発生していませんか？

解決のためのヒントをいただけないでしょうか？

よろしくお願いいたします．

At Sun, 20 Mar 2016 16:57:57 +0900,
MASUTANI Yasuhiro <masutani ＠ isc.osakac.ac.jp> wrote:
> 
> 中岡様，
> 
> 大阪電通大の升谷です．
> なかなか時間が取れなかったのですが，やっと私の環境でビルドができました．
> 
>   Windows 7 Professional SP1 64bit
>   Visual Studio 2012
> 
> です．使ったツールやライブラリは，以下の通りです．Qtの新しいバージョン
> には，VS2012の64bitのバイナリがなく，5.2.1を使いましたが，ビルドは通り
> ました．これで大丈夫でしょうか？
> 
>   CMake 3.5.0
>   Boost 1.60.0 boost_1_60_0-msvc-11.0-64.exe
>   Qt 5.2.1 msvc2012 64-bit OpenGL
>   Eigen 3.2.8
>   OpenRTM-aist-1.1.1-RELEASE_x86_64_vc11.msi
>   OpenRTM-aist-Python_1.1.0-RELEASE_x86_64.msi
>   python-2.7.10.amd64.msi
>   numpy-1.10.4+mkl-cp27-cp27m-win_amd64.whl
> 
> CMakeでデフォルトから変更してチェックを入れた項目は以下の通りです．
> 
>   ENABLE_CORBA
>   BUILD_CORBA_PLUGIN
>   BUILD_OPENRTM_PLUGIN
>   BUILD_OPENRTM_SAMPLES
>   ENABLE_PYTHON
>   BUILD_PYTHON_PLUGIN
>   BUILD_PYTHON_SIM_SCRIPT_PLUGIN
> 
> CMakeのConfigureとGenerateでワーニングが大量に出ます．
> 
> ビルドで1箇所だけエラーが出ました．
> 
>   エラー	1858	error C1083: include ファイルを開けません。'inttypes.h': No such file or directory	c:\python27\include\pyport.h	9
> 
> そこで
> 
>   src\OpenRTMPlugin\python\PyOpenRTMPlugin.cpp
> 
> に
> 
>   #undef HAVE_INTTYPES_H
> 
> を追加して，ビルドを通しました．これで大丈夫でしょうか？
> 
> ビルドの構成は「Release x64」です．
> 
> プロジェクトINSTALLでビルドし，サンプルのいくつかのプロジェクトで動作
> を確認しました．
> 
> なお，BUILD_GROBOT_PLUGINのチェックを入れるとビルドが通りませんでした．
> これは，追求せずにチェックを外しました．
> 
> 以上ご報告まで．

-- 
# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
# 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107