[choreonoid-users-ja 00070] Re: Body::calcTotalMomentum(Vector3& out_P, Vector3& out_L)について

[岡元 崇紘]

ご返信有難うございます。
Bodyの速度v,w,dqなどの変数のセットはcalcTotalMomentumなどを呼び出す前に自分
で計算してセットする仕様なのでしょうか？
それともBodyItemの下にMotionItemが存在する状態で自動的に計算・セットする関数
などが別に用意されているのでしょうか？

宜しくお願いします。