[choreonoid-users-ja 00244] Re: VisionSensorで得られるPointCloudのRGB明るさ

[MASUTANI Yasuhiro]

中岡様，

自分がいろいろとわかっていないことを認識しました．

On Tue, 11 Apr 2017 11:33:58 +0900,
中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp> wrote:
> 
> いずれにしても、デフォルトの光源は簡単に使えるようにするための簡易的
> なものですので、それ以上のものが必要でしたら、モデル（シーン）に明示
> 的に光源を設定するということになります。

とはいえ，デフォルトの設定はとても大切だと思います．

> シーンビューについては、上述のようにデフォルトで「ワールドライト」が
> オンになっていて、これが「全体を明るくする光源」に相当するかと思いま
> す。こちらはシーンビューの設定ダイアログで無効化できます。ヘッドライ
> トについても同様に「ヘッドライト」というチェックで無効化できます。

この設定を初めて触りました．確かに納得の行く結果になります．

> > そういう仕様なのかもしれませんが，シーンビューとGLVisionSimulatorの見
> > え方が一致していないと混乱します．
> 
> これについてはご指摘のとおりで、シーンビューとビジョンシミュレータで
> 設定を共有するための仕組みを今後考えたいと思います。

これに尽きると思います．
今後の仕組みに期待しています．

ありがとうございました．

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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