[choreonoid-users-ja 00202] Re: pythonのrootLink()でエラー

[MASUTANI Yasuhiro]

産総研
服部様，

大阪電通大の升谷です．

At Tue, 22 Nov 2016 05:15:07 +0000,
服部静子 <s.hattori ＠ aist.go.jp> wrote:
> 
> choreonoid/src/Body/python/PyBodyModule.cpp
> の最後の方に
> 
> #ifdef _MSC_VER
>     register_ptr_to_python<BodyPtr>();
>     register_ptr_to_python<LinkPtr>();
> #endif
> 
> という行がありますでしょうか。もし、BodyPtrの行しかない場合はLinkPtr
> の行を追加してビルドしなおしてください。

LinkPtrの行がありませんでしたので，追加してVisual Studio 2012でビルドし
ました．すると，rootLonk()が使えるようになり．SR1Walk.cnoidで摩擦の設定
ができることも確認できました．

ありがとうございました．

-- 
# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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