[choreonoid-users-ja 00195] Re: 移動台車のモデルの上にアームのモデルを載せる

[服部静子]

産総研の服部です。

今のところ、そのような機能はchoreonoidにはないので、
ひとつのロボットとして記述したファイルを作成して頂くしかないと思います。



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差出人: choreonoid-users-ja <choreonoid-users-ja-bounces ＠ choreonoid.org> が MASUTANI Yasuhiro <masutani ＠ osakac.ac.jp> の代理で送信
送信日時: 2016年11月18日 17:59
宛先: choreonoid-users-ja ＠ choreonoid.org
件名: [choreonoid-users-ja 00190] 移動台車のモデルの上にアームのモデルを載せる

choreonoid-users-ja MLの皆様，

大阪電気通信大学の升谷です．

Choreonoidの中で，別々のVRMLファイルで定義されたロボットモデルを結合す
るにはどうしたらいいのでしょうか？

具体的にやりたいことは，移動台車の上にアームを搭載したロボットのシミュ
レーションです．移動台車とアームは，それぞれのVRMLファイルでHumanoidノー
ドとして定義されています．

アイテムビューにおいて，台車の階層の下にアームを配置すればいいかと考え
ましたが，両者はバラバラに動くだけでした．何か追加の指定が必要でしょう
か？

ご教示いただけると幸いです．
よろしくお願いいたします．

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# 升谷 保博
# 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科
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