いつもお世話になります。赤井です。 今、Choreonoid上でカメラシュミレーションのPluginを作成していて、 以下のことを行いたいと思います。 (1).SceneViewに表示される画像を実際のViewに表示される直前にプログラム的 に2D画像として取得する (2).それを2D的にPlugin内で加工する (3).加工後の画像をSceneViewにセットして実際に表示する これらはどのようにすれば実現可能でしょうか？ 外部から画像をセットするだけであれば、 SgOverlayを使えば可能そうですが、 描画される直前の画像を取得する方法がわかりません。 よろしくお願いいたします。