> 中岡さんからご教示頂いた内容で，問題無く最後までビルドすることが出来， > choreonoidが動作するところまで確認できました． うまくいったようで、よかったです。 おかげさまで、Choreonoidのソースの記述の不具合が分かりましたので、 次回リリース版では修正したいと思います。 -- 中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp> 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ Phone: 029-861-5161 Fax: 029-862-6519