[choreonoid-users-ja 00123] Re: （OSX10.9）unknown type name 'shared_ptr'

[中岡 慎一郎]

> ご教示に従い，下記の型を修正しました．

エラーは出なくなりましたか？

だとしたら、やはりstdとboostの名前の衝突が原因だったのだと思います。
C++11でなくても、stdにshared_ptrが取り込まれているのかもしれませんね。

> using namespace boost;
> と書いてあるのに，何故boostを付けなくてはいけないのでしょうか．

上記推測が正しいとすれば、名前の衝突を避けるためです。

> なお，ビルドを続ける中で，下記エラーメッセージが出てきました．
> 何故このようなエラーメッセージが出てきたのか，よく分かってお
> りません．

どうも、LinkGroup.h で stringヘッダをインクルードしていなかったのが原因
かもしれません。それでもコンパイルが通ってしまうこともあり、その場合こち
らでもなかなか気づくことが難しいので…。

とりあえず、
#include <vector> の後にでも、
#include <string> を追加して試してみてください。

-- 
中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp>
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
ヒューマノイド研究グループ