[choreonoid-users-ja 00119] Re: （OSX10.9）unknown type name 'shared_ptr'

東俊光 thigashi ＠ me.com
2014年 2月 5日 (水) 04:28:30 JST 

産総研　中岡様，

お世話になります．東です．

ご教示頂き，ありがとうございます．
C++11と言う規格があることを，今初めて知りました．
Xcodeのコンパイラの設定で，C++11を外すことが出来るか調査してみます．

分かりましたら，改めてご連絡します．


東．

2014/02/04 10:42、中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp> のメール：

> 
> 東様
> 
> 産総研の中岡です。
> 
> shared_ptrはもともとboostで提供されていて、Choreonoidでもそれを前提に
> コーディングしているのですが、C++の最新の規格(C++11?)では標準ライブラリ
> (std)に取り込まれています。
> 
> .cpp内ではネームスペースを省略して書いているので、恐らくstd::shared_ptr
> とboost::shared_ptrとで名前が衝突してしまっているのだと思います。
> 
> C++コンパイラのオプションで恐らくC++11にしないモードがあるかと思うので、
> そちらを使えばコンパイルできるかもしれません。
> 
> いずれにしてもC++11に対応出来ていないのはChoreonoidの不備ですので、今後
> 対応させるべく修正していこうと思います。
> 
> ご指摘ありがとうございました。
> 
> 
> (02/04/14 01:08), 東俊光 wrote:
>> coreonoid-users-jaメーリングリスト各位，
>> 
>> 初めまして．東と申します．
>> 
>> 個人的な興味で大変恐縮なのですが，choreonoidの開発環境を
>> 当方のPC（macbook．OSX10.9.1）にインストール，ビルドし
>> ようと試みたのですが，ビルド時に掲題のメッセージが出て，
>> ビルドできませんでした．
>> 
>> ビルド時の対象ファイル及びメッセージは下記のようになって
>> いました．
>> 
>> [  9%] Building CXX object src/Util/CMakeFiles/CnoidUtil.dir/VRMLParser.cpp.o
>> /Users/east/programming/choreonoid-1.4.0/src/Util/VRMLParser.cpp:374:9: error: 
>>      unknown type name 'shared_ptr'
>>        shared_ptr<EasyScanner> topScanner;
>>        ^
>> /Users/east/programming/choreonoid-1.4.0/src/Util/VRMLParser.cpp:374:19: error: 
>>      expected member name or ';' after declaration specifiers
>>        shared_ptr<EasyScanner> topScanner;
>>        ~~~~~~~~~~^
>> /Users/east/programming/choreonoid-1.4.0/src/Util/VRMLParser.cpp:380:33: error: 
>>      reference to 'shared_ptr' is ambiguous
>>        typedef map<VRMLProto*, shared_ptr<EasyScanner> > ProtoToEntityS...
>> 
>> 〜〜似たようなエラーメッセージがこの後，計14件表示されました〜〜
>> 
>> 上記メッセージから，boostのインストールに失敗したのだろうか
>> と考え，再度boostのインストールを行い，簡単なサンプルプログ
>> ラムをXcodeで作成，boostの取り込みが出来るか確認しましたが，
>> これはうまく行っている様でした．
>> 
>> boostのバージョンは1.55となっていました．
>> 
>> 以前のメーリングリストの保管庫を拝読すると「1.50以降は対応
>> していない」旨の記載を見つけたのですが，これは今でも有効な
>> のでしょうか．
>> 
>> お手数をおかけしてい恐縮ですが，ご教示頂けますと幸いです．
>> 
>> 以上，宜しくお願いします．
>> 
>> P.S.
>> 実は，他に2件ばかりよく分からないことがあるのです．
>> まずは上記質問をさせて頂きます．
>> 
>> 東．
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> 
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> 中岡 慎一郎 <s.nakaoka ＠ aist.go.jp>
> 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
> ヒューマノイド研究グループ
> Phone: 029-861-5161  Fax: 029-862-6519

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