[choreonoid-users-ja 00085] Re: Choreonoidについて

[Shin'ichiro Nakaoka]

菅様

マニュアルと言えるほどではありませんが、
シミュレーションの設定法について簡単にまとめたドキュメントが
以下にあります。
http://choreonoid.org/ja/manual/index.html

ここのドキュメントとサンプルシミュレーションを見ていただければ、なんとか
やり方が分からないでもない…というレベルでしょうか。

1.4については、今急ピッチで開発を進めています。
できれば今月中にリリースしたいのですが、もう少し遅くなってしまうかもしれ
ません。

1.4ではシミュレーション機能の充実を目指していて、

・クローラの簡易シミュレーション
・カメラ、ライトのシミュレーション
・仮想ロボットのRTC化
（アクチュエータやセンサのポートを持つRTCの自動生成)
・Bullet Physics エンジンによるシミュレーション

といった機能が追加される予定です。（以上の機能自体はほぼ実装出来てきまし
たので、後は細かい部分の作り込みの作業になります。）

マニュアルについては、今年度スタッフを１名追加できる可能性がありますの
で、今後作成体制を整えていきたく思っています。

まだ至らない点が多くてご迷惑おかけしますが、よろしくお願いいたします。


(04/08/13 17:47), Yuki Suga wrote:
> 中岡様：
> お世話になっております．菅です．
> 
> 
> 早稲田でChoreonoidを使うことを検討していますが，
> ダイナミクスをシミュレーションする方法は，
> マニュアルかされていますか？
> 
> それともうわさのversion 1.4を待たないとダメでしょうか？
> 
> お教えください．
> よろしくお願いします．
> 
> 
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