[choreonoid-users-ja 00072] Re: Body::calcTotalMomentum(Vector3& out_P, Vector3& out_L)について

[岡元 崇紘]

中岡さん、

自動セットの件は確かにあると便利だと思いますが、
// assuming Link::v,w is already computed by calcForwardKinematics(true);
// assuming Link::wc is already computed by calcCM();
のソース内コメントを読んで僕が勝手に勘違いしていただけなので気にしないで下さ
い。

お陰様でcalcTotalMomentumの使い方は大体把握出来ました。
詳しいご説明有難うございました。