[choreonoid-users-ja 00070] Re: Body::calcTotalMomentum(Vector3& out_P, Vector3& out_L)について
岡元 崇紘
tokamoto @ cvl.iis.u-tokyo.ac.jp
2012年 11月 16日 (金) 22:35:30 JST
ご返信有難うございます。
Bodyの速度v,w,dqなどの変数のセットはcalcTotalMomentumなどを呼び出す前に自分
で計算してセットする仕様なのでしょうか?
それともBodyItemの下にMotionItemが存在する状態で自動的に計算・セットする関数
などが別に用意されているのでしょうか?
宜しくお願いします。
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