[choreonoid-users-ja 00002] 足裏フィッティング補正のやり方について

[KUNIO KOJIMA]

はじめまして、小島と申します。

現在、choreonoidを用いてロボットのダンスモーションを作成しようとしています。

産総研のホームページ
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20101016/pr20101016.html
にて、choreonoidでは足裏フィッティング補正がなされると知りました。

しかし、GR001のモデルにて添付した画像のように足裏を地面にめり込んだり、斜めに接地したりしたキーポーズを入力して
Motionを作成しましたが、motionでも足裏は地面に綺麗に接地しないままでした。

キーポーズは公式サイトのチュートリアルビデオと同じ操作をしたつもりです。
作成したファイルは添付いたしました。

どのように操作すれば、足裏が地面に面と面で接するようになるでしょうか。
よろしくお願いします。

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東京大学　工学部　機械情報工学科　4年
工学部丁友会RoboTech
小島　邦生　(KOJIMA KUNIO)
kunio.einstein ＠ gmail.com
090-4501-5285
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: GR001 test.tar.gz
型:         application/x-gzip
サイズ:     552576 バイト
説明:       無し
URL:        <http://choreonoid.org/pipermail/choreonoid-users-ja/attachments/20120606/9a9ba160/attachment-0001.bin>