[choreonoid-users-ja 00052] Re: Ubuntu11.10にてBalancerPulginが動かない

[Isao Hara]

小島様：

原＠産総研です。
おっしゃる意味がよくわかないのですが、Chorenoidのプラグインのロード時に
問題があるのですよね？
エラーメッセージを見る限りでは、GLIBのバージョンミスマッチに見えます。
そのため、Choreonoidのすべてのバイナリを削除し、もう一度コンパイルしなお
してみてください。

もしくは、12.04で動作するものを使って、諸事情の方を対処する方が簡単だと
思います。


(2012/08/30 14:53), k-kojima wrote:
> 原様
>
> 小島です。
> 早速のご返事ありがとうございます。
>
>> 11.10にインストールしたときに、すべてリコンパイルされたのでしょうか？
>> ibCnoidBalancerPlugin.so
>> をリコンパイルすればよいかと思います。
>>
> すみません。私の書き方が悪かったみたいです。
> そもそも、別のバソコンを使っており、インストールし直しというよりも新規インストールしたので問題ないと思います。
>
>
> 2012年8月30日 14:32 isao-hara ＠ aist.go.jp <isao-hara ＠ aist.go.jp>:
>> 小島様：
>>
>> こんにちは、原＠産総研です。
>> 下記のエラーメッセージをみると単にGLIBのパージョンミスマッチに見えます。
>> 11.10にインストールしたときに、すべてリコンパイルされたのでしょうか？
>>
>> ibCnoidBalancerPlugin.so
>>
>> をリコンパイルすればよいかと思います。
>>
>>
>> (12/08/30 13:20), k-kojima wrote:
>>> 小島です。
>>>
>>> 度々お世話になっています。
>>> choreonoidを1.3にバージョンアップしてみたのですが、
>>> Balancerプラグインのボタンが有効になっていません。
>>> （最初Ubuntu12.04 64bit　インストールしBalancerプラグインが機能したのですが、諸事情によりUbuntu11.10
>>> 64bitにてインストールし直すとプラグインが機能しませんでした）
>>>
>>> Ubuntu 11.10 64bit　choreonoid-1.3.1　です。
>>>
>>> メッセージは以下のようになっています。
>>>
>>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so"を読み込み中
>>> プラグインの読み込みが出来ませんでした。
>>> Cannot load library
>>> /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so:
>>> (/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found
>>> (required by /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so))
>>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidSimpleControllerPlugin.so"を読み込み中
>>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidPoseSeqPlugin.so"を読み込み中
>>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBodyPlugin.so"を読み込み中
>>> Bodyプラグインが読み込まれました。
>>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so"を読み込み中
>>> プラグインの読み込みが出来ませんでした。
>>> Cannot load library
>>> /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so:
>>> (/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found
>>> (required by /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so))
>>> SimpleControllerプラグインが読み込まれました。
>>> PoseSeqプラグインが読み込まれました。
>>> プラグインファイル"/home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so"を読み込み中
>>> プラグインの読み込みが出来ませんでした。
>>> Cannot load library
>>> /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so:
>>> (/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.14' not found
>>> (required by /home/XXX/src/choreonoid-1.3.1/lib/choreonoid-1.3/libCnoidBalancerPlugin.so))
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>> 産業技術総合研究所  知能システム研究部門
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>> 主任研究員 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
>> Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
>> Phone: +81-29-861-5973     Fax: +81-29-862-6631
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統合知能研究グループ　主任研究員
ソフトウェアプラットフォーム研究班　班長
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