[choreonoid-users-ja 00047] ColdetModelInternalModel.hにバグ？

[金広文男]

金広@産総研です。

ColdetModelInternalModel.hにバグと思しき部分がありましたので
報告します。

1. タイプミス
addNeghbor -> addNeighbor

2. バグ？
void addNeghbor(int neighbor){
     for(int i=0; i < 3; ++i){
         if(neighbors[i] < 0){
              neighbors[i] = neighbor;
              break; <=これがないと隣接三角形がすべて同じ三角形になってしまう
          }
     }
}