ダウンロード

バージョン1.7.0 (2019年4月8日)

現在の最新版は、2019年4月8日にリリースしたバージョン1.7.0で、以下からダウンロードできます。

旧バージョンからの更新点については 各バージョンの主な更新内容 をご覧ください。

なお、本バージョンは開発の区切りとしてリリースしておりますが、Choreonoid自体は今後も開発が続きます。これまで開発版を利用していた方は、特に理由が無ければ、そのまま開発版の利用を続けていただいて問題ないかと思います。

旧バージョン

  • 1.6.0 (2017年10月31日)
  • 1.5.0 (2016年7月13日)
  • 1.4.0 (2013年8月29日)
  • 1.3.1 (2012年8月20日)
  • 1.3.0 (2012年7月29日)
  • 1.2.0 (2012年7月20日)
  • 1.1.0 (2011年12月30日)
  • 1.0.0 (2011年11月8日)