1 #ifndef CNOID_PYTHON_PLUGIN_PYTHON_PLUGIN_H
2 #define CNOID_PYTHON_PLUGIN_PYTHON_PLUGIN_H
4 #include <cnoid/Plugin>
5 #include <cnoid/PyUtil>
6 #include "exportdecl.h"
17 python::module mainModule();
18 python::object globalNamespace();
19 python::module sysModule();
20 python::object exitException();
21 python::module rollbackImporterModule();
23 virtual bool initialize()
override;
24 virtual bool finalize()
override;