Choreonoid
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#include "GL1SceneRenderer.h"
#include <cnoid/SceneDrawables>
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#include <cnoid/SceneLights>
#include <cnoid/SceneEffects>
#include <cnoid/EigenUtil>
#include <cnoid/NullOut>
#include <fmt/format.h>
#include <bitset>
#include <unordered_map>
#include <iostream>
#include "gl_1_5.h"
#include <GL/glu.h>
#include "gettext.h"
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