EigenTypes.h File Reference

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>

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Classes
class	cnoid::SE3

Namespaces
	cnoid

Typedefs
typedef Eigen::Matrix2d	cnoid::Matrix2
typedef Eigen::Vector2d	cnoid::Vector2
typedef Eigen::Matrix3d	cnoid::Matrix3
typedef Eigen::Vector3d	cnoid::Vector3
typedef Eigen::Matrix4d	cnoid::Matrix4
typedef Eigen::Vector4d	cnoid::Vector4
typedef Eigen::VectorXd	cnoid::VectorX
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 >	cnoid::Vector6
typedef Eigen::Affine3d	cnoid::Affine3
typedef Eigen::Translation3d	cnoid::Translation3
typedef Eigen::AngleAxisd	cnoid::AngleAxis
typedef Eigen::Quaterniond	cnoid::Quaternion
typedef Eigen::Quaterniond	cnoid::Quat
typedef Eigen::Isometry3d	cnoid::Isometry3
typedef Isometry3	cnoid::Position