#include "EditableSceneBody.h"
#include "BodyItem.h"
#include "BodySelectionManager.h"
#include "KinematicsBar.h"
#include "SimulatorItem.h"
#include <cnoid/JointPath>
#include <cnoid/LinkKinematicsKit>
#include <cnoid/CoordinateFrame>
#include <cnoid/PenetrationBlocker>
#include <cnoid/MenuManager>
#include <cnoid/SceneWidget>
#include <cnoid/SceneEffects>
#include <cnoid/SceneMarkers>
#include <cnoid/SceneDragProjector>
#include <cnoid/PositionDragger>
#include <cnoid/GLSceneRenderer>
#include <cnoid/SceneDevice>
#include <cnoid/LeggedBodyHelper>
#include <cnoid/PinDragIK>
#include <cnoid/EigenUtil>
#include <cnoid/RootItem>
#include <cnoid/ExtensionManager>
#include <cnoid/Archive>
#include <cnoid/ConnectionSet>
#include <cnoid/CheckBoxAction>
#include <fmt/format.h>
#include "gettext.h"
