ChoreonoidとROSの連携

ChoreonoidはROSと連携することが可能です。ここではその方法について解説します。

対象OSは Ubuntu Linux になります。Ubuntu Linux 64ビット版のバージョン20.04、18.04 について動作確認をしています。

なお本節の内容はROS1を前提としています。ROS2については公式には対応できておりませんので、ご了承ください。