OpenRTM連携機能

• TankJoystickチュートリアル: プロジェクトの作成と実行
  • 概要
  • OpenRTMプラグイン・サンプルの導入
  • シミュレーション世界の構築
  • RTシステムアイテムの導入
  • RTC管理用ビューの導入
  • ロボット入出力用RTCの導入
  • 制御用RTCの導入
  • 制御用RTCと入出力用RTCの接続
  • ジョイスティックRTCの導入
  • ジョイスティックデバイスの導入
  • シミュレーションの実行
  • 光源の設定
  • カメラの切り替え
  • ロボット実機への適用
• TankJoystickチュートリアル: 入出力用RTCの作成
• TankJoystickチュートリアル: 制御用RTCの作成
• TankJoystickチュートリアル: 視覚センサの利用
• うまく動かないときは