Choreonoid バージョン1.2 ドキュメント

• インストール
  • インストーラによるインストール
  • ソースコードからのインストール
  • インストール先OSの比較
• 操作チュートリアル
  • コレオノイドの起動と基本的な操作
  • サンプルプロジェクトを開く
  • コレオノイド内で GR-001 のサンプル動作を動かしてみる
  • GR-001をPCに接続し、コレオノイドとの接続を確認する
  • GR-001でサンプル動作を実行させる
  • サンプル動作の一部を編集する
• プラグイン開発ガイド
  • HelloWorld サンプルの解説
  • Sample1Pluginの解説