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#include <cnoid/UniformCubicBSpline>
#include <cnoid/MultiValueSeqItem>
#include <cnoid/MultiSE3SeqItem>
#include <cnoid/BodyMotionItem>
#include <cnoid/MultiVector3Seq>
#include <cnoid/ZMPSeq>
#include <cnoid/RootItem>
#include <cnoid/ItemList>
#include <cnoid/Archive>
#include <cnoid/MenuManager>
#include <cnoid/MessageView>
#include <cnoid/Dialog>
#include <cnoid/Button>
#include <cnoid/SpinBox>
#include <cnoid/Array2D>
#include <QBoxLayout>
#include <QLabel>
#include <QDialogButtonBox>
#include <fmt/format.h>
#include "gettext.h"